position
d'équilibre
A l'équilibre tension et poids sont
opposées, ( les normes des forces sont
égales) et la longueur du ressort est
Le :
(m+M)g = k (L0-Le)
Le=
L0 -(m+M)g/k
équation
différentielle
relation fondamentale de la dynamique
projetée sur un axe vertical orienté
vers le haut:
-(m+M)g- k(L-L0) = (m+M) x"
-k (L0-Le) -
k(L-L0) = (m+M) x"
-k(L- Le ) = (m+M) x"
-k x = (m+M) x"
avec l'origine de l'axe à la position
d'équilibre soit x =
L- Le
x"+
w0²
x=0
solution
de l'équation
différentielle
x = A cos
(w0t+
j)
A et
j
sont des constantes déterminées
à partir des conditions
initiales.
à t=0 , x = -a
déplacement a vers le bas
-a=A
cos(j)
(1)
à t=0 la vitesse
est nulle
x'=
-w0A
sin((w0t+
j)
0=
-w0A
sin( j)
d'où j
=
p
en tenant compte de
(1)
en conséquence A
=a
x = a cos
(w0t+
p)
retrouver
l'équation différentielle à
partir de l'énergie
mécanique
l'origine de
l'énergie potentielle est
l'extrémité inférieure du
ressort
énergie
mécanique initiale : (m+M)g
(Le-a)
à la date t
:
- énergie
cinétique 0,5 (m+M)v² ou 0,5 (m+M)
x'²
- énergie
potentielle de pesanteur (m+M)g
L
- énergie
potentielle élastique 0,5 k
(L-L0)²
- énergie
mécanique 0,5 (m+M) x'²+(m+M)g L +
0,5 k (L-L0)
²
conservation de
l'énergie mécanique
0,5 (m+M) x'²+(m+M)g
L + 0,5 k (L-L0) ² = (m+M)g
(Le-a)
on dérive par
rapport au temps
(m+M) L' L" + (m+M)g L' +
k (L-L0) L'=0
diviser par L' : (m+M) L"
+ (m+M)g + k(L-L0) = 0
réaction
du plateau et décollage
Le
systéme étudié est l'objet
situé sur le plateau. La relation
fondamentale de la dynamique s'écrit en
projection sur un axe vertical vers le
haut:
R-mg = mx"
avec x" =
-w0²a
cos(w0t+
p)
R = m(g -
w0²a
cos(w0t+
p))
= m(g + w0²a
cos(w0t))
l'objet reste sur le
plateau tant que R est positive soit:
g +
w0²a
cos(w0t)
>0
Si la condition est
vérifiée pour la valeur minimale de
cos(w0t)
alors l'objet reste sur le plateau
g -
w0²a
>0
a
< g
/w0²
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