Mod�lisation d'un capteur capacitif d'humidit�, bac g�n�ral m�tropole 2023.

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Correctement calibr�, un syst�me d’arrosage automatique de v�g�taux permet un arrosage homog�ne, � un moment opportun et sans gaspillage d’eau. � cet effet, il peut �tre d�clench� gr�ce � l’utilisation d’un d�tecteur capacitif d’humidit� du sol. L’objectif de cet exercice est d’�tudier une mod�lisation simple d’un d�tecteur capacitif d’humidit� puis de l’utiliser pour illustrer le principe d’une mesure de la teneur en eau d’un sol.
Donn�es :  le d�tecteur capacitif d’humidit� est mod�lis� par un condensateur plan dont la capacit� C varie en fonction de l’humidit� du sol ;  le condensateur est constitu� de deux plaques (ou armatures) m�talliques de surface S s�par�es d’une distance d plant�es dans un sol de permittivit� e ;
on appelle � teneur en eau � le pourcentage volumique d’eau dans le sol ;
on pr�sente la courbe de la permittivit� e d’un sol argileux en fonction de sa teneur en eau :

1. Mod�lisation de la charge du condensateur
Q1. Pr�voir qualitativement le sens de variation de la capacit� C du d�tecteur capacitif d’humidit� quand la teneur en eau d’un sol argileux augmente.
La permittivit� e augmente avec la teneur en eau.
C = eS / d : � S et d constants, si e cro�t, alors la capacit� augmente.
Le condensateur de capacit� C, mod�lisant le d�tecteur, est branch� en s�rie avec un g�n�rateur d�livrant une tension constante E, un interrupteur K et un conducteur ohmique de r�sistance R. Le circuit ainsi constitu� est mod�lis� par un circuit de type RC repr�sent� ci-dessous :

� la date t = 0 s, le condensateur est d�charg� et on ferme l’interrupteur. On souhaite �tablir l’expression de la tension uC (t) aux bornes du condensateur.
Q2. Montrer que la tension aux bornes du condensateur ob�it � l’�quation diff�rentielle ci-dessous. Exprimer litt�ralement le temps caract�ristique t du circuit en fonction de R et de C.
 t� duC dt + uC = E.
Additivit� des tensions : uR(t) + uC(t) = E.
uR(t) =R i(t) avec i(t) = dq(t) / dt = C duC(t) /dt.
RC duC(t) /dt.+ uC(t) = E.
On pose t = RC.
 t� duC dt + uC = E.
Q3. V�rifier que la fonction uC(t) = E � (1 – exp(-t / t)) est solution de cette �quation diff�rentielle et qu’elle satisfait � la condition impos�e � la date t = 0 s.
duC /dt = E / t exp(-t / t) ;  t� duC dt =E exp(-t / t).
Repport dans l'�quation :
E exp(-t / t) +E � (1 – exp(-t / t)) =E est v�rifi�e quelque soit le temps.
uC(t=0) = E � (1 – exp(-0 / t))=E(1-1) = 0 est �galement v�rifi�.
Q4. Montrer que la valeur de uC � l’instant τ est approximativement : uC(t) = 0,63 � E
uC(t) =E(1-exp(-1)) ~ E(1-0,37) =0,63E.

 2. Mod�lisation de la mesure de la teneur en eau d’un sol argileux.
 La mesure du temps caract�ristique du circuit RC permet d’acc�der � la valeur de la teneur en eau du sol. Cette mesure est r�alis�e � l’aide d’un microcontr�leur connect� au circuit RC d�crit ci-dessus. Il permet entre autres :
- de commander des alternances charge – d�charge du condensateur ;
- de mesurer la tension aux bornes du condensateur ;
- d’afficher, apr�s calcul, la valeur de la teneur en eau.
Pour d�terminer le temps caract�ristique du circuit RC, on enregistre l’�volution temporelle de la tension aux bornes du condensateur � l’aide du microcontr�leur ; celui-ci rel�ve 52 000 valeurs de la tension par seconde. Pour que la mesure soit suffisamment pr�cise, on doit disposer d’au moins 10 valeurs de tension aux bornes du condensateur avant d’atteindre le temps caract�ristique du circuit RC.
Q5. Montrer que le temps caract�ristique t du circuit RC doit �tre au minimum de l’ordre de 200 �s.
10 /52 000 =1,9 10-4 s ou environ 200 �s.
 Le condensateur poss�de les caract�ristiques g�om�triques suivantes : S = 1,0�10–1 m2 et d = 1,0�10–2 m. La valeur de la r�sistance R du circuit est R = 2,2�105 W.
 Q6. � l’aide de la contrainte sur le temps caract�ristique t du circuit RC, d�terminer la teneur minimale en eau d’un sol argileux qu’il est possible de mesurer avec ce dispositif.
t = 2,2 105 x C > 2 10-4 s.
C > 2 10-4 / (2,2 105)=9,1 10-10 F.
eS / d >
9,1 10-10  ; e >9,1 10-10  d / S =9,1 10-10  x 10-2 / 0,1=9,1 10-11 F m-1.

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Le microcontr�leur r�alise un traitement automatique des donn�es s’appuyant sur un programme, �crit en langage Python, dont une partie est donn�e ci-dessous :

La commande � while � associ�e � une condition permet de cr�er une boucle qui r�p�te la liste d’instructions qui suit, tant que la condition est satisfaite.
Q7. Indiquer l’objectif final de cet extrait de programme.
Le programme donne la valeur de t.
Q8. Recopier la ligne 5 du programme sur la copie et compl�ter la condition sur la valeur de la tension aux bornes du condensateur.
while tension < 0,63*E
 Le d�tecteur est ins�r� dans un sol argileux. Dans ce type de sol, la teneur en eau doit �tre comprise entre 24 % et 38 % pour qu’une plante puisse y avoir une croissance normale. Le programme renvoie le r�sultat suivant :
valeur de tau en ms : 0,28676887987.
 Q9. D�terminer si la teneur en eau mesur�e dans ce sol argileux est suffisante pour y assurer une croissance normale d’une plante.
RC= t ; R eS / d = t ;
e = t d / (RS) =0,2867 10-3 x0,01/(2,2 105 x0,1)=1,3 10-10 F m-1.

La teneur en eau est insuffisante pour assurer la croissance d'une plante.


  
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